Anatolij Charlampijev (1906–1979) tillskrivs officiellt av den sovjetiska staten äran som sambons grundare, även om moderna historiker erkänner Vasilij Osjtjepkovs och Viktor Spiridonovs parallella bidrag. Charlampijev tränade under Osjtjepkov och ägnade årtionden åt att systematisera och kodifiera sambo som sport och självförsvarssystem. Han arbetade framgångsrikt för att sambo officiellt skulle erkännas som sovjetisk sport 1938, och hans bok ”Sambobrottning” från 1949 blev disciplinens grundläggande verk. Charlampijev kallas ofta ”sambons fader” inom den ryska idrottskulturen.