Choi Yong-sool

Choi Yong-sool (1899–1986) är grundaren av Hapkido. Han var en koreansk kampsportare som tillbringade flera decennier i Japan med att studera Daito-ryu Aiki-jujutsu under Sokaku Takeda – samma mästare som påverkade Aikidos grundare Morihei Ueshiba. Efter andra världskriget återvände Choi till Korea och började undervisa i en koreansk tolkning av aiki-baserade ledlåsningar, kast och slag. Hans system, som ursprungligen kallades Yawara eller Daedon, utvecklades till Hapkido – en omfattande koreansk kampsport som kombinerar de cirkulära omdirigeringsprinciperna från aiki-kampsporter med kraftfulla sparkar och slag hämtade från koreanska kamptraditioner.