Carlos Gracie (1902–1994) var den äldste Gracie-brodern och Mitsuyo Maedas första elev – den japanske judokan som förde jiu-jitsu till Brasilien. Carlos tränade under Maeda från 1917 och undervisade sedan sina bröder, framför allt Helio. Tillsammans grundade Carlos och Helio Gracie Jiu-Jitsu Academy i Rio de Janeiro och lanserade den berömda Gracie Challenge – en öppen inbjudan till fighters av alla stilar att testa sin kampsport mot deras. Carlos var den organisatoriska och filosofiska drivkraften bakom Gracie-familjens livslånga uppdrag att bevisa BJJ:s överlägsenhet i verklig kamp.