Luta Livre kehitettiin 1900-luvun puolivälissä Rio de Janeirossa Brasiliassa. Luta Livre -järjestelmän kehittäjä oli Euclydes Hatem (Tatu). Häntä pidetään yhtenä kaikkien aikojen parhaista brasilialaisista kamppailijoista.
Niin kutsuttu "maan kamppailu" oli aina etusijalla sen merkityksen vuoksi Vale Tudo -otteluissa. 1970-luvulla Luta Livre sai vahvaa vaikutusta teknisiltä asiantuntijoilta, kuten Roberto Leitaolta.
Leitao oli yliopiston professori ja omisti suuren osan elämästään painille ja judolle ilman gi:tä. Koska hän oli fyysisesti heikompi kuin useimmat vastustajansa yliopistolla, hänen täytyi luottaa erittäin hienostuneeseen tekniikkaan. Käytännössä kuten Royce Gracie teki 20 vuotta myöhemmin UFC:ssä.
Luta Livre siirtyi sukupolvelta toiselle, ja professori Daniel D’ Dane toi sen Saksaan. Hän opetti Luta Livrea muutamalle ihmiselle Kölnissä. Myöhemmin hänestä tuli myös Andreas Schmidtin valmentaja.
Luta Livre on tyyli, jolla on eniten voittoja IVC:ssä (International Vale Tudo Championships). Luta Livre tarkoittaa portugaliksi "vapaaottelua". Alun perin se on painityyli, jossa kamppailijat käyttävät lukkoja ja kuristuksia saadakseen vastustajansa hallintaan.
Luta Livren pystyotteluosio, kuten lyönnit, potkut sekä kyynär- ja polvilyönnit, lisättiin myöhemmin, jotta kamppailulaji olisi täydellisempi.
Luta Livre Esportiva on Luta Livren kilpailumuoto. Siinä sallitaan vain painitekniikat vastustajan hallintaan saamiseksi. On erittäin tärkeää suunnitella strategia ennen liikkeiden suorittamista.
Luta Livre Vale Tudo on versio, jossa Luta Livre todella muuttuu vapaaksi otteluksi. Painielementtien lisäksi siihen lisätään lyöntejä, potkuja, polvia ja kyynärpäälyöntejä. Näitä käytetään vastustajan saamiseksi maahan, ja ne ovat usein nähtävissä MMA-otteluissa.
Luta Livre Vale Tudo on todennäköisesti kamppailulaji, joka lähestyy eniten Mixed Martial Artsia. Viimeisenä varianttina on Luta Livre T36, joka sisältää 36 Luta Livren taitoa taistelutilanteen päättämiseksi kuristuksilla tai nivelten lukkojen avulla.
