Luta Livre została opracowana w połowie XX wieku w mieście Rio de Janeiro w Brazylii. Twórcą systemu Luta Livre był Euclydes Hatem (Tatu). Uważany jest za jednego z najlepszych brazylijskich wojowników wszech czasów.
Tak zwana „walka w parterze” zawsze była priorytetem ze względu na jej znaczenie w zawodach Vale Tudo. W latach 70. Luta Livre była silnie wpływana przez ekspertów technicznych, takich jak Roberto Leitao.
Leitao był profesorem na uniwersytecie i poświęcił wiele lat swojego życia zapasom i judo bez „gi”. Ponieważ był fizycznie znacznie słabszy od większości przeciwników na uniwersytecie, musiał polegać na bardzo wyrafinowanej technice. Właściwie tak, jak Royce Gracie zrobił to 20 lat później w UFC.
Luta Livre przekazywana była z pokolenia na pokolenie i została przywieziona do Niemiec przez profesora Daniela D’ Dane. Uczył Luta Livre kilku osób w Kolonii. Później został także trenerem Andreasa Schmidta.
Luta Livre to styl z największą liczbą zwycięstw w IVC (Międzynarodowe Mistrzostwa Vale Tudo). Luta Livre oznacza „wolną walkę” po portugalsku. Początkowo jest to styl zapasów, w którym wojownicy używają dźwigni i duszeń, aby obalić przeciwnika.
Stojąca część Luta Livre, taka jak uderzenia, kopnięcia oraz ataki łokciem i kolanem, została dodana później, aby uczynić tę sztukę walki bardziej kompletną.
Luta Livre Esportiva to konkurencyjna odmiana Luta Livre. Dozwolone są tylko techniki zapaśnicze służące do obalenia przeciwnika. Bardzo ważne jest tu opracowanie strategii przed wykonaniem ruchów.
Luta Livre Vale Tudo to wersja, w której Luta Livre staje się prawdziwą wolną walką. Oprócz elementów zapasów Luta Livre dodano teraz uderzenia, kopnięcia, kolana i łokcie. Te elementy służą do obalenia przeciwnika i często można je zobaczyć w walkach MMA.
Luta Livre Vale Tudo to prawdopodobnie sztuka walki, która najbardziej zbliża się do Mixed Martial Arts. Ostatnią odmianą jest Luta Livre T36. Obejmuje ona 36 umiejętności Luta Livre służących do zakończenia walki poprzez duszenia lub dźwignie na stawy przeciwnika.
