Eskrima (Filipiny), Kali i Arnis to wspólne nazwy filipińskich sztuk walki. Sztuki te powstały już przed wiekami i nieustannie się rozwijały, aby służyć podczas wojen (plemiennych).
W Eskrimie eskrimador uczy się walczyć i bronić zarówno z bronią, jak i bez niej. Ważną bronią eskrimadora jest pałka. Jest to kij rattanowy o długości 60 centymetrów. W Eskrimie bardzo intensywnie wykorzystuje się ćwiczenia drill, a ich wykonywanie powinno być niezwykle płynne. Między innymi Bruce Lee czerpał wiele inspiracji z tej wschodniej sztuki walki.