Luta Livre powstało w połowie XX wieku w mieście Rio de Janeiro w Brazylii. Twórcą systemu Luta Livre był Euclydes Hatem (Tatu). Uważa się go za jednego z najlepszych brazylijskich zawodników wszech czasów.
Tak zwana „walka w parterze” zawsze była priorytetem ze względu na jej znaczenie w zawodach Vale Tudo. W latach 70. Luta Livre znajdowało się pod silnym wpływem ekspertów technicznych, takich jak Roberto Leitao.
Leitao był profesorem uniwersyteckim i poświęcił wiele lat życia zapasom oraz judo bez „gi”. Ponieważ był fizycznie znacznie słabszy od większości przeciwników na uniwersytecie, musiał polegać na bardzo wyrafinowanej technice. Właściwie tak samo jak Royce Gracie zrobił to 20 lat później w UFC.
Luta Livre było przekazywane z pokolenia na pokolenie, a do Niemiec sprowadził je profesor Daniel D’ Dane. Uczył Luta Livre niewielką grupę osób w Kolonii. Później został również trenerem Andreasa Schmidta.
Luta Livre jest stylem z największą liczbą zwycięstw w IVC (Międzynarodowych Mistrzostwach Vale Tudo). Luta Livre oznacza po portugalsku „wolną walkę”. Początkowo był to styl zapaśniczy, w którym zawodnicy stosują chwyty i duszenia, aby pokonać przeciwników.
Element walki w stójce w Luta Livre, taki jak ciosy, kopnięcia oraz ataki łokciami i kolanami, został dodany później, aby uczynić tę sztukę walki bardziej kompletną.
Luta Livre Esportiva to sportowa odmiana Luta Livre. Dozwolone są w niej wyłącznie techniki zapaśnicze służące do pokonania przeciwnika. Bardzo ważne jest wcześniejsze opracowanie strategii przed wykonaniem poszczególnych ruchów.
Luta Livre Vale Tudo to wersja, w której Luta Livre staje się prawdziwą wolną walką. Oprócz elementów zapaśniczych Luta Livre wykorzystuje się także ciosy, kopnięcia, kolana i łokcie. Techniki te służą do sprowadzenia przeciwnika na ziemię i często można je zobaczyć w walkach MMA.
Luta Livre Vale Tudo jest prawdopodobnie sztuką walki najbardziej zbliżoną do MMA. Ostatnią odmianą jest Luta Livre T36. Obejmuje ona 36 umiejętności Luta Livre służących do zakończenia sytuacji walki za pomocą duszeń lub dźwigni na stawy przeciwnika.
