Carlos Gracie (1902–1994) był najstarszym z braci Gracie i pierwszym uczniem Mitsuyo Maedy – japońskiego judoki, który sprowadził jiu-jitsu do Brazylii. Carlos trenował pod okiem Maedy od 1917 roku, a następnie uczył swoich braci, zwłaszcza Helia. Wspólnie Carlos i Helio założyli Akademię Gracie Jiu-Jitsu w Rio de Janeiro i ogłosili słynne Wyzwanie Gracie – otwarte zaproszenie dla zawodników każdego stylu, by sprawdzili swoją sztukę walki w konfrontacji z ich stylem. Carlos był organizacyjną i filozoficzną siłą napędową wieloletniej misji rodziny Gracie, której celem było udowodnienie wyższości BJJ w realnej walce.