Choi Yong-sool

Choi Yong-sool (1899–1986) jest założycielem hapkido. Ten koreański mistrz sztuk walki spędził dziesięciolecia w Japonii, studiując Daito-ryu Aiki-jujutsu pod okiem Sokaku Takedy — tego samego mistrza, który wywarł wpływ na twórcę aikido, Moriheia Ueshibę. Po II wojnie światowej Choi wrócił do Korei i zaczął nauczać koreańskiej interpretacji opartych na zasadach aiki dźwigni na stawy, rzutów i uderzeń. Jego system, pierwotnie nazywany Yawarą lub Daedonem, ewoluował w hapkido — kompleksową koreańską sztukę walki łączącą zasady kołowego przekierowywania siły charakterystyczne dla sztuk aiki z potężnymi kopnięciami i uderzeniami wywodzącymi się z koreańskich tradycji walki.