Carlos Gracie (1902-1994) fue el mayor de los hermanos Gracie y el alumno original de Mitsuyo Maeda, el judoca japonés que llevó el jiu-jitsu a Brasil. Carlos entrenó con Maeda desde 1917 y posteriormente enseñó a sus hermanos, especialmente a Helio. Juntos, Carlos y Helio fundaron la Academia de Jiu-Jitsu Gracie en Río de Janeiro y lanzaron el famoso Desafío Gracie: una invitación abierta a luchadores de cualquier estilo para poner a prueba su arte contra el suyo. Carlos fue la fuerza impulsora, tanto organizativa como filosófica, detrás de la misión de toda la vida de la familia Gracie de demostrar la supremacía del BJJ en el combate real.