Mestre Bimba (Manuel dos Reis Machado, 1900–1974) był twórcą Capoeira Regional — bardziej uporządkowanego i skuteczniejszego w walce stylu capoeiry. Urodzony w Salvadorze w stanie Bahia Bimba był sfrustrowany teatralnym kierunkiem, w którym zmierzała tradycyjna capoeira, dlatego opracował nowy program nauczania łączący Capoeira Angola z elementami batuque (obecnie wymarłej afro-brazylijskiej sztuki walki) oraz innymi wpływami. W 1932 roku otworzył pierwszą oficjalną szkołę capoeiry w Brazylii — był to rewolucyjny krok w czasach, gdy capoeira była nielegalna. Jego działalność przyczyniła się do uznania capoeiry za brazylijską sztukę walki i dziedzictwo narodowe, co doprowadziło do jej legalizacji w 1937 roku.