Choi Yong-sool

Choi Yong-sool (1899–1986) on Hapkidon perustaja. Hän oli korealainen kamppailulajien taitaja, joka vietti vuosikymmeniä Japanissa opiskellen Daito-ryu Aiki-jujutsua Sokaku Takedan johdolla – saman mestarin, joka vaikutti Aikidon perustajaan Morihei Ueshibaan. Toisen maailmansodan jälkeen Choi palasi Koreaan ja alkoi opettaa korealaista tulkintaa aiki-lajeihin perustuvista nivelväännöistä, heitoista ja iskuista. Hänen järjestelmänsä, jota kutsuttiin alun perin nimillä Yawara tai Daedon, kehittyi Hapkidoksi – monipuoliseksi korealaiseksi kamppailulajiksi, jossa yhdistyvät aiki-lajien kehämäisen voimanohjauksen periaatteet sekä korealaisista taisteluperinteistä ammennetut voimakkaat potkut ja iskut.