Morihei Ueshiba

Morihei Ueshiba (1883–1969), joka tunnettiin nimellä O-Sensei (suuri opettaja), on aikidon perustaja. Syvästi hengellinen kamppailulajien taitaja Ueshiba hallitsi Daitō-ryū aiki-jūjutsun Sokaku Takedan johdolla, ja Omoto-kyō-uskonto vaikutti häneen merkittävästi. Hän kehitti aikidon kamppailulajiksi, joka perustuu harmoniaan, vastustamattomuuteen ja hyökkääjän voiman ohjaamiseen suoran yhteenoton sijaan. Hän uskoi, että todellinen kamppailutaidon hallinta oli erottamaton osa henkistä kehitystä. Hänen lajinsa levisi maailmanlaajuisesti toisen maailmansodan jälkeen hänen oppilaidensa välityksellä, ja se on edelleen yksi maailman laajimmin harjoitetuista perinteisistä japanilaisista kamppailulajeista.