Carlos Gracie (1902-1994) était l’aîné des frères Gracie et le premier élève de Mitsuyo Maeda, le judoka japonais qui a introduit le jiu-jitsu au Brésil. Carlos s’est entraîné auprès de Maeda à partir de 1917, puis a enseigné à ses frères, notamment à Hélio. Ensemble, Carlos et Hélio ont fondé l’Académie de jiu-jitsu Gracie à Rio de Janeiro et lancé le célèbre Gracie Challenge, une invitation ouverte aux combattants de tous styles à mettre leur art à l’épreuve du leur. Carlos était le moteur organisationnel et philosophique de la mission que la famille Gracie s’est donnée toute sa vie : prouver la suprématie du BJJ en combat réel.