Anatoly Kharlampiev (1906-1979) krediteres officielt af den sovjetiske stat som grundlæggeren af sambo, selvom moderne historikere anerkender de parallelle bidrag fra Vasili Oshchepkov og Viktor Spiridonov. Kharlampiev trænede under Oshchepkov og brugte årtier på at systematisere og kodificere sambo som sportsgren og selvforsvarssystem. Han arbejdede med succes for, at sambo officielt blev anerkendt som sovjetisk sportsgren i 1938, og hans bog *Sambobrydning* fra 1949 blev disciplinens grundlæggende værk. Kharlampiev kaldes ofte »sambos fader« i russisk sportskultur.