Choi Yong-sool

Choi Yong-sool (1899-1986) er grundlæggeren af Hapkido. Som koreansk kampsportsudøver tilbragte han årtier i Japan, hvor han studerede Daito-ryu Aiki-jujutsu under Sokaku Takeda – den samme mester, som påvirkede Aikido-grundlæggeren Morihei Ueshiba. Efter Anden Verdenskrig vendte Choi tilbage til Korea og begyndte at undervise i en koreansk fortolkning af aiki-baserede ledlåse, kast og slag. Hans system, der oprindeligt blev kaldt Yawara eller Daedon, udviklede sig til Hapkido – en omfattende koreansk kampsport, der kombinerer aiki-kampsportsgrenes principper om cirkulær afledning med kraftfulde spark og slag hentet fra koreanske kamptraditioner.