Luta Livre kehitettiin 1900-luvun puolivälissä Rio de Janeiron kaupungissa Brasiliassa. Luta Livre -järjestelmän kehittäjä oli Euclydes Hatem (Tatu). Häntä pidetään yhtenä kaikkien aikojen parhaista brasilialaisista ottelijoista.
Niin kutsuttu ”pystyottelu” oli aina etusijalla Vale Tudo -otteluiden merkityksen vuoksi. 1970-luvulla Luta Livre sai voimakkaita vaikutteita teknisiltä asiantuntijoilta, kuten Roberto Leitaolta.
Leitao oli yliopiston professori ja omisti monia vuosia elämästään painille ja judolle ilman ”giä”. Koska hän oli fyysisesti paljon heikompi kuin useimmat yliopiston vastustajat, hänen oli turvauduttava erittäin hiottuun tekniikkaan. Aivan kuten Royce Gracie tekisi 20 vuotta myöhemmin UFC:ssä.
Luta Livre siirtyi sukupolvelta toiselle, ja professori Daniel D’ Dane toi sen Saksaan. Hän opetti Luta Livreä kouralliselle ihmisiä Kölnissä. Myöhemmin hänestä tuli myös Andreas Schmidtin valmentaja.
Luta Livre on laji, jolla on eniten voittoja IVC:ssä (International Vale Tudo Championships). Luta Livre tarkoittaa portugaliksi ”vapaata taistelua”. Alun perin se on painityyli, jossa ottelijat käyttävät lukkoja ja kuristuksia saadakseen vastustajansa antautumaan.
Luta Livren pystyotteluosuus, kuten lyönnit, potkut sekä kyynärpää- ja polvihyökkäykset, lisättiin myöhemmin, jotta kamppailulajista saatiin monipuolisempi.
Luta Livre Esportiva on Luta Livren kilpailumuoto. Siinä vastustajan kukistamiseen saa käyttää ainoastaan painitekniikoita. On erittäin tärkeää suunnitella strategia ennen liikkeiden suorittamista.
Luta Livre Vale Tudo on versio, jossa Luta Livrestä tulee todellista vapaata taistelua. Luta Livren painielementtien lisäksi mukaan tulevat lyönnit, potkut, polvet ja kyynärpäät. Näitä tekniikoita käytetään vastustajan viemiseksi maahan, ja niitä nähdään usein MMA-otteluissa.
Luta Livre Vale Tudo on todennäköisesti kamppailulaji, joka muistuttaa eniten Mixed Martial Artsia. Viimeisenä muotona on vielä Luta Livre T36. Se sisältää 36 Luta Livren tekniikkaa, joiden avulla ottelutilanne päätetään vastustajan kuristuksilla tai nivelillä tehtävillä lukoilla.