Carlos Gracie (1902–1994) oli Gracien veljeksistä vanhin ja Mitsuyo Maedan – jujutsun Brasiliaan tuoneen japanilaisen judokan – ensimmäinen oppilas. Carlos harjoitteli Maedan johdolla vuodesta 1917 lähtien ja opetti sitten veljiään, erityisesti Heliota. Yhdessä Carlos ja Helio perustivat Rio de Janeiroon Gracie Jiu-Jitsu -akatemian ja esittivät kuuluisan Gracie-haasteen – avoimen kutsun kaikkien tyylisuuntien ottelijoille testata lajiaan heidän lajiaan vastaan. Carlos oli Gracien perheen elinikäisen, brasilialaisen jujutsun ylivoimaisuutta tositilanteissa todistavan mission organisatorinen ja filosofinen voima.