Carlos Gracie (1902-1994) var den ældste Gracie-bror og den første elev hos Mitsuyo Maeda – den japanske judoka, der bragte jiu-jitsu til Brasilien. Carlos trænede under Maeda fra 1917 og underviste derefter sine brødre, især Helio. Sammen opbyggede Carlos og Helio Gracie Jiu-Jitsu Academy i Rio de Janeiro og lancerede den berømte Gracie Challenge – en åben invitation til kæmpere fra alle stilarter om at afprøve deres kunst mod deres egen. Carlos var den organisatoriske og filosofiske drivkraft bag Gracie-familiens livslange mission om at bevise BJJ's overlegenhed i virkelige kampe.