Luta Livre blev udviklet i midten af det 20. århundrede i byen Rio de Janeiro i Brasilien. Ophavsmanden til Luta Livre-systemet var Euclydes Hatem (Tatu). Han betragtes som en af alle tiders bedste brasilianske kæmpere.
Det såkaldte „ground fighting“ havde altid førsteprioritet på grund af dets betydning i Vale Tudo-kampe. I 1970'erne blev Luta Livre stærkt påvirket af tekniske eksperter som Roberto Leitao.
Leitao var universitetsprofessor og helligede mange år af sit liv til brydning og judo uden „gi“. Fordi han fysisk var betydeligt svagere end de fleste modstandere på universitetet, måtte han stole på en yderst raffineret teknik. Faktisk ligesom Royce Gracie gjorde det 20 år senere i UFC.
Luta Livre gik fra generation til generation og blev bragt til Tyskland af professor Daniel D’ Dane. Han underviste en håndfuld mennesker i Luta Livre i Köln. Senere blev han også træner for Andreas Schmidt.
Luta Livre er den stilart med flest sejre i IVC (Internationale Vale Tudo-mesterskaber). Luta Livre betyder „fri kamp“ på portugisisk. Oprindeligt er det en brydestil, hvor kæmperne bruger greb og kvælninger til at få deres modstandere ned med nakken.
Den stående del af Luta Livre, såsom slag, spark og angreb med albuer og knæ, blev senere tilføjet for at gøre kampsporten mere komplet.
Luta Livre Esportiva er konkurrencevarianten af Luta Livre. Her er kun brydningsteknikker tilladt for at få modstanderen ned med nakken. Det er meget vigtigt at udtænke en strategi, før man udfører sine bevægelser.
Luta Livre Vale Tudo er den version, hvor Luta Livre virkelig bliver til fri kamp. Ud over Luta Livres brydeelementer tilføjes nu slag, spark, knæ og albuer. Disse teknikker bruges til at få nogen ned på jorden og ses ofte i MMA-kampe.
Luta Livre Vale Tudo er sandsynligvis den kampsport, der kommer tættest på Mixed Martial Arts. Som den sidste variant findes Luta Livre T36. Denne omfatter 36 Luta Livre-færdigheder, der bruges til at afslutte en kampsituation ved hjælp af kvælninger eller ledlåse på modstanderens led.