Luta Livre ble utviklet på midten av 1900-tallet i byen Rio de Janeiro i Brasil. Skaperen av Luta Livre-systemet var Euclydes Hatem (Tatu). Han regnes som en av tidenes beste brasilianske kampsportutøvere.
Det såkalte «bakkekamp» var alltid en prioritet på grunn av betydningen dette hadde i Vale Tudo-kamper. På 1970-tallet ble Luta Livre sterkt påvirket av tekniske eksperter som Roberto Leitao.
Leitao var professor ved universitetet og viet mange år av livet sitt til bryting og judo uten «gi». Ettersom han fysisk var betydelig svakere enn de fleste motstanderne på universitetet, måtte han stole på en svært raffinert teknikk. Akkurat slik Royce Gracie skulle gjøre 20 år senere i UFC.
Luta Livre gikk fra generasjon til generasjon og ble brakt til Tyskland av professor Daniel D’ Dane. Han underviste en håndfull mennesker i Luta Livre i Köln. Senere ble han også treneren til Andreas Schmidt.
Luta Livre er stilen med flest seire i IVC (Internationale Vale Tudo Kampioenschappen). Luta Livre betyr «fri kamp» på portugisisk. I utgangspunktet er det en brytestil der utøverne bruker låser og kvelninger for å få motstanderne under kontroll.
Den stående delen av Luta Livra, som slag, spark og angrep med albuer og knær, ble senere lagt til for å gjøre kampsporten mer komplett.
Luta Livre Esportiva er konkurransevarianten av Luta Livre. Her er bare bryteteknikker tillatt for å få motstanderen under kontroll. Det er svært viktig å tenke ut en strategi før man utfører bevegelsene.
Luta Livre Vale Tudo er versjonen der Luta Livre virkelig blir en fri kamp. I tillegg til bryteelementene i Luta Livre legges det nå til slag, spark, knær og albuer. Disse teknikkene brukes for å få noen i bakken og er ofte å se i MMA-kamper.
Luta Livre Vale Tudo er sannsynligvis den kampsporten som ligner mest på Mixed Martial Arts. Den siste varianten er Luta Livre T36. Denne omfatter 36 Luta Livre-ferdigheter for å avslutte en kampsituasjon ved hjelp av kvelninger eller leddlåser på motstanderen.
