Tidiga källor och osäkert ursprung
Filippinerna hade före och under den spanska kolonisationen många olika lokala vapentraditioner. Tidiga spanska skildringar från 1500- och 1600-talen beskriver krigare med lansar, knivar, svärd, sköldar och andra vapen. Dessa källor visar att beväpnad kampkonst förekom, men bevisar inte att dessa metoder var identiska med ett modernt system inom Eskrima.
En ofta nämnd tidig referenspunkt är 1610, då spanska källor beskrev olika lokala termer och vapenbruk. Detta är inget fastställt grundläggningsår. Historien har delvis förts vidare muntligt, och många senare ursprungsberättelser är svåra att kontrollera oberoende.
Koloniala kontakter
Spanska kolonialsoldater och lokala krigare kom i kontakt med olika vapentraditioner. Spansk terminologi som esgrima, estoque, estocada och garrote pekar på språkligt och möjligen tekniskt inflytande, men ett ord är i sig inget bevis för direkt härstamning från en stil.
Lokala traditioner fortsatte att utvecklas inom familjer, samhällen, militära sammanhang, dansformer och folkföreställningar. Användningen av rotting som träningsmaterial och de regionala linjernas fortlevnad förknippas ofta med perioder då bärandet av stora klingor var föremål för begränsningar; den exakta omfattningen av sådana begränsningar varierade beroende på plats och period.
Tjugonde århundradet och diasporan
Under 1900-talet började olika system undervisas mer systematiskt och spridas internationellt. Namn som förekommer i moderna källor är bland andra Doce Pares, Balintawak, Kalis Ilustrisimo, Modern Arnis, Pekiti Tirsia Kali och Lameco Eskrima. Detta är olika system och linjer, inte synonymer för en enda enhetlig stil.
Filippinska migranter förde Arnis och Eskrima till bland annat Hawaii och Kalifornien från 1920-talet. Från slutet av 1960-talet undervisades konsten där allt oftare utanför de filippinska grupperna. Senare följde internationella seminarier, hybridsystem och idrottsorganisationer.
Idrott och nutida spridning
Vid sidan av traditionella skolor och skolor med fokus på självförsvar finns reglerade tävlingsformer med skyddsutrustning, rottingkäppar och regler för fullkontaktstävlingar. WEKAF grundades 1989; dessutom finns andra nationella, regionala och stilbundna organisationer.