Tidig historia
Kinesiska kampsporter utvecklades ur flera olika behov: självförsvar, jakt, militär träning, fysisk träning och tävling. Äldre källor beskriver brottning, vapenträning och obeväpnad strid, men det går inte att fastställa det exakta ursprunget till många moderna stilar.
Legender förknippar ibland kinesiska kampsporter med Gula kejsaren, Bodhidharma eller Shaolintemplet. Sådana berättelser är viktiga för kulturen och identiteten hos vissa skolor, men utgör inte automatiskt historiska bevis. Dokumenterade källor om metoder, tävlingar och träningsformer blir framför allt tydligare från senare historiska perioder.
Shaolin och traditionernas framväxt
Shaolintemplet på Songshan i Henan grundades i slutet av 400-talet. Historiska källor beskriver senare munkar, stavträning och templets roll i väpnade konflikter. Den välkända föreställningen att Bodhidharma uppfann hela Shaolin kung fu uppstod mycket senare och bör betraktas som en legend.
Från 1500- och 1600-talen finns det fler källor som beskriver Shaolinmunkar och deras vapenträning. Staven blev en viktig symbol och praktisk färdighet. Dessa källor bevisar dock inte att det fanns en enda oföränderlig Shaolinstil som gett upphov till alla nutida system.
Filosofi och samhälle
Kinesiska kampsporter påverkades av taoistiska, konfucianska och buddhistiska idéer, men också av militär strategi och hälsometoder. Begrepp som balans, disciplin, tajming, avslappning och självkontroll fick olika betydelser i olika skolor.
Under republikperioden blev kinesiska kampsporter tillgängliga för en bredare publik. Organisationer, handböcker, uppvisningsteam och Central Guoshu Academy bidrog till standardisering och spridning. Efter 1949 utvecklade den kinesiska regeringen dessutom modern wushu som en reglerad sport med standardiserade former och tävlingsgrenar.