Hwang Kee och Moo Duk Kwan
Tang Soo Dos främsta linje går genom Hwang Kee (1914–2002), grundaren av skolan Moo Duk Kwan. Hwang Kees bakgrund inom kampsport var ovanlig – han var till stor del självlärd genom böcker och observationer, kompletterat med studier i kinesisk kung fu under tiden i Manchuriet och präglat av hans studier av texter om Shotokan-karate som han kom över i Korea. Han öppnade Moo Duk Kwan i Seoul 1945, direkt efter Koreas befrielse från den japanska ockupationen, och undervisade i det han kallade Hwa Soo Do och senare Tang Soo Do.
Tang Soo Do och taekwondo har gemensamma rötter men utvecklades åt olika håll genom den koreanska kampsportsenhetspolitiken under 1950–70-talen. När den koreanska regeringen drev på för att ena all koreansk kampsport under taekwondos paraply vägrade Hwang Kee att slå samman Moo Duk Kwan med den nya organisationen. Han insisterade på att bevara Tang Soo Dos särprägel och kinesiskt influerade tekniska tradition. Beslutet bevarade Tang Soo Do som en separat kampsport, men innebar att den stod utanför det omfattande institutionella stöd som drev taekwondo till olympisk status.
Chuck Norris och den amerikanska Tang Soo Do-traditionen
Tang Soo Dos internationella anseende ökade dramatiskt tack vare Chuck Norris – den amerikanske kampsportsmästaren och actionfilmsstjärnan som tränade Tang Soo Do när han tjänstgjorde i USA:s flygvapen i Korea i början av 1960-talet. Norris tog svart bälte i Tang Soo Do och senare sitt första svarta bälte i brasiliansk jiu-jitsu under Machados, men Tang Soo Do förblev hans grundläggande kampsport. Hans framgångar på amerikanska tävlingar och senare inom filmen gjorde Tang Soo Do känt internationellt och ledde till en våg av nya klubbar över hela USA under 1970- och 80-talen.