Entstehung und historische Debatte
Die Entwicklung des Hapkido nach dem Zweiten Weltkrieg wird vor allem mit Choi Yong-soolin Verbindung gebracht, der nach seiner Rückkehr aus Japan um 1945 begann, in Korea zu unterrichten. Die genaue Art, Dauer und der Umfang seiner Ausbildung in Japan sind weiterhin Gegenstand anhaltender Diskussionen.
Viele Hapkido-Quellen bringen Chois Unterricht mit Daitō-ryū Aiki-jūjutsuin Verbindung. Chois eigene Aussagen, spätere mündliche Überlieferungen, Zeugnisse aus Aikido-Kreisen und Dokumente aus Daitō-ryū-Archiven werden unterschiedlich interpretiert. Daher wird nicht als erwiesene Tatsache behauptet, dass er dreißig Jahre lang formell bei Takeda Sōkaku studierte.
Frühe Schüler und Entwicklung
Frühe Persönlichkeiten wie Seo Bok-seob, Ji Han-jae, Kim Moo-hong, Kim Jung-soo und Myung Jae-nam trugen zur Verbreitung, Systematisierung und Erweiterung verschiedener Hapkido-Linien bei. Ihre Rollen und Ansprüche auf die Nachfolge werden nicht von allen Organisationen gleichermaßen dargestellt.
Koreanische Tritt- und Schlagkünste, Judo, Tang Soo Do, Kong Soo Do, Taekkyon und andere Quellen werden in verschiedenen Darstellungen der Geschichte als Einflüsse genannt. Der genaue Beitrag jeder Kunst unterscheidet sich je nach Linie und lässt sich nicht aus jeder technischen Übereinstimmung ableiten.
Hapkido und Aikido
Hapkido und Aikido werden aufgrund ihrer möglichen Verbindung zu Daitō-ryū häufig als verwandte moderne Künste beschrieben, entwickelten sich jedoch unabhängig voneinander. Hapkido-Schulen legen in der Regel größeren Wert auf Tritte, Schläge, Waffen und Selbstverteidigungsszenarien; das Verhältnis zwischen weichen, harten, kreisförmigen und linearen Bewegungen unterscheidet sich je nach Schule.
