Fuentes tempranas y origen incierto
Antes y durante la colonización española, Filipinas contaba con diversas tradiciones locales de armas. Los primeros relatos españoles de los siglos XVI y XVII describen guerreros con lanzas, cuchillos, espadas, escudos y otras armas. Estas fuentes muestran que existían artes de combate armadas, pero no demuestran que esas prácticas fueran idénticas a un sistema moderno de Eskrima.
Un punto de referencia temprano que se menciona con frecuencia es 1610, cuando las fuentes españolas describieron diversos términos locales y usos de armas. Este no es un año de origen establecido. La historia se ha transmitido en parte oralmente, y muchas historias de origen posteriores son difíciles de verificar de forma independiente.
Contactos coloniales
Los soldados coloniales españoles y los guerreros locales entraron en contacto con distintas tradiciones de armas. La terminología española, como esgrima, estoque, estocada y garrote , apunta a una influencia lingüística y posiblemente técnica, pero una palabra por sí sola no demuestra una descendencia directa de un estilo.
Las tradiciones locales siguieron desarrollándose en familias, comunidades, contextos militares, formas de danza y espectáculos populares. El uso del ratán como material de entrenamiento y la continuidad de linajes regionales suelen relacionarse con periodos en los que el porte de hojas grandes estaba sujeto a restricciones; el alcance exacto de esas restricciones variaba según el lugar y la época.
Siglo XX y diáspora
Durante el siglo XX, diversos sistemas comenzaron a enseñarse de forma más sistemática y se difundieron internacionalmente. Entre los nombres que aparecen en las fuentes modernas se encuentran Doce Pares, Balintawak, Kalis Ilustrisimo, Modern Arnis, Pekiti Tirsia Kali y Lameco Eskrima. Son sistemas y linajes diferentes, no sinónimos de un único estilo uniforme.
Los migrantes filipinos llevaron el Arnis y la Eskrima a partir de la década de 1920, entre otros lugares, a Hawái y California. Desde finales de la década de 1960, estas artes comenzaron a enseñarse con mayor frecuencia fuera de las comunidades filipinas. Más tarde llegaron los seminarios internacionales, los sistemas híbridos y las organizaciones deportivas.
Deporte y difusión contemporánea
Además de las escuelas tradicionales y orientadas a la defensa personal, existen modalidades reguladas de competición con equipo de protección, bastones de ratán y reglas para competiciones de contacto pleno. La WEKAF se fundó en 1989; además, existen otras organizaciones nacionales, regionales y vinculadas a determinados estilos.