Origen y debate histórico
El desarrollo de Hapkido después de la guerra se relaciona principalmente con Choi Yong-sool, quien, tras regresar de Japón alrededor de 1945, comenzó a enseñar en Corea. La naturaleza, duración y alcance exactos de su formación en Japón siguen siendo objeto de debate.
Muchas fuentes sobre Hapkido relacionan la enseñanza de Choi con Daitō-ryū Aiki-jūjutsu. Las propias declaraciones de Choi, las tradiciones orales posteriores, los testimonios de círculos de Aikido y los documentos de los archivos de Daitō-ryū se interpretan de distintas maneras. Por ello, no se afirma como un hecho establecido que estudiara formalmente durante treinta años con Takeda Sōkaku.
Primeros alumnos y desarrollo
Figuras tempranas como Seo Bok-seob, Ji Han-jae, Kim Moo-hong, Kim Jung-soo y Myung Jae-nam contribuyeron a la difusión, sistematización y ampliación de distintas ramas del Hapkido. Sus funciones y reivindicaciones de sucesión no se describen de la misma manera en todas las organizaciones.
Las técnicas coreanas de patadas y golpes, el judo, el Tang Soo Do, el Kong Soo Do, el Taekkyon y otras fuentes se mencionan como influencias en distintas historias. La contribución exacta de cada arte varía según la línea y no puede deducirse de cada similitud técnica.
Hapkido y Aikido
El Hapkido y el Aikido suelen describirse como artes modernas relacionadas debido a su posible vínculo con el Daitō-ryū, pero se desarrollaron por separado. Las escuelas de Hapkido suelen poner más énfasis en las patadas, los golpes, las armas y las situaciones de defensa personal; el equilibrio entre movimientos suaves, duros, circulares y lineales varía según la escuela.
