1910-1940: Imi Lichtenfeld en Bratislava
Imrich «Imi» Lichtenfeld nació en Budapest en 1910 y creció en Bratislava, la actual capital de Eslovaquia. Practicó, entre otras disciplinas, gimnasia, boxeo y lucha. En la década de 1930, la comunidad judía de Bratislava sufrió intimidación y violencia antisemitas. Lichtenfeld y otros deportistas defendieron su barrio, tras lo cual comenzó a estudiar con mayor énfasis las limitaciones de los deportes de competición en conflictos callejeros caóticos.
La historia posterior de la organización describe estas experiencias como una base importante de su enfoque práctico. Los detalles exactos de cada incidente y el grado en que cada técnica posterior surgió directamente de ese periodo no están documentados de forma independiente para todos los aspectos.
1940-1948: huida, Haganá y Palestina
Lichtenfeld abandonó Europa durante la Segunda Guerra Mundial y finalmente llegó al entonces Mandato británico de Palestina. Allí se involucró con la Haganá, la organización paramilitar judía predecesora de las Fuerzas de Defensa de Israel. Durante este periodo impartió formación, entre otras áreas, en preparación física, natación, lucha, uso del cuchillo y defensa contra ataques con cuchillo.
Desde 1948: desarrollo dentro de las FDI
Tras la fundación del Estado de Israel en 1948 y la creación de las FDI, Lichtenfeld pasó a desempeñarse como instructor de preparación física y habilidades de combate. Colaboró en el desarrollo de un sistema destinado a enseñar a los reclutas habilidades básicas prácticas en un periodo relativamente corto. El nombre Krav Maga quedó asociado a este contexto de entrenamiento militar israelí.
Durante sus aproximadamente veinte años en las FDI, el sistema siguió adaptándose y perfeccionándose. La aplicación militar constituyó una base importante, pero los programas civiles actuales no son automáticamente iguales al entrenamiento de militares o de servicios de seguridad especializados.
1960-1980: Avikzar y la transición al ámbito civil
Eli Avikzar fue un alumno importante de Lichtenfeld. Combinó el Krav Maga con estudios adicionales de, entre otras disciplinas, aikidō y trabajó como instructor desde la década de 1970. Según la historia de la organización proporcionada, en 1974 asumió la dirección del centro de entrenamiento en Netanya y en 1976 se convirtió en jefe de la sección de Krav Maga dentro de las FDI permanentes.
Lichtenfeld también comenzó a enseñar Krav Maga a civiles. Un curso civil temprano se vincula con el Instituto Wingate de Netanya en 1971. Tras su jubilación, se desarrollaron varias líneas civiles e internacionales de transmisión. Las fechas exactas, los grados y el número de alumnos varían según la fuente y, por ello, no se presentan como hechos universales.
Desde 1978: organizaciones y expansión internacional
En 1978, Lichtenfeld y algunos seguidores fundaron la Asociación Israelí de Krav Maga, o IKMA. En las décadas siguientes surgieron varias organizaciones y escisiones, entre ellas IKMF, IKM y Krav Maga Global. Eli Avikzar también creó posteriormente su propia línea, KAMI. Estas organizaciones comparten raíces históricas, pero no todas tienen los mismos programas, rangos o estructuras de instructores.
Desde las décadas de 1980 y 1990, el Krav Maga siguió extendiéndose fuera de Israel. En Estados Unidos surgieron, entre otras, Krav Maga Worldwide y Krav Maga Alliance. En Europa y otras regiones también se desarrollaron federaciones, escuelas y programas independientes vinculados a organizaciones.
Desde la década de 1990: el Krav Maga en los Países Bajos
A partir de finales de la década de 1990 y comienzos de la década de 2000, el Krav Maga ocupó un lugar visible en la oferta civil neerlandesa. Instructores y organizaciones internacionales formaron a practicantes e instructores neerlandeses, tras lo cual surgieron varias escuelas y federaciones independientes. La fecha exacta de introducción y el alcance de la red varían según la organización y la fuente.