1910-1940: Imi Lichtenfeld en Bratislava
Imrich ‘Imi’ Lichtenfeld werd in 1910 in Boedapest geboren en groeide op in Bratislava, het huidige Bratislava in Slowakije. Hij beoefende onder meer gymnastiek, boksen en worstelen. In de jaren 1930 kreeg de Joodse gemeenschap in Bratislava te maken met antisemitische intimidatie en geweld. Lichtenfeld en andere sporters verdedigden hun buurt, waarna hij de beperkingen van wedstrijdsport in chaotische straatconflicten nadrukkelijker ging onderzoeken.
De latere organisatiegeschiedenis beschrijft deze ervaringen als een belangrijke basis voor zijn praktische benadering. De precieze details van afzonderlijke incidenten en de mate waarin iedere latere techniek rechtstreeks uit die periode voortkwam, zijn niet voor elk onderdeel onafhankelijk vastgelegd.
1940-1948: vlucht, Haganah en Palestina
Lichtenfeld verliet Europa tijdens de Tweede Wereldoorlog en kwam uiteindelijk aan in het toenmalige Mandaatgebied Palestina. Daar raakte hij betrokken bij de Haganah, de Joodse paramilitaire organisatie die voorafging aan de Israel Defense Forces. In deze periode gaf hij training in onder meer fysieke conditie, zwemmen, worstelen, mesgebruik en verdediging tegen mesaanvallen.
Vanaf 1948: ontwikkeling binnen de IDF
Na de oprichting van de staat Israël in 1948 en de vorming van de IDF kreeg Lichtenfeld een functie als instructeur voor fysieke training en gevechtsvaardigheden. Hij werkte mee aan een systeem dat dienstplichtigen in relatief korte tijd bruikbare basisvaardigheden moest aanleren. De naam Krav Maga werd verbonden aan deze Israëlische militaire trainingscontext.
Tijdens zijn ongeveer twintig jaar bij de IDF werd het systeem verder aangepast en verfijnd. De militaire toepassing vormde een belangrijke basis, maar de huidige civiele programma’s zijn niet automatisch gelijk aan de training van militairen of gespecialiseerde veiligheidsdiensten.
1960-1980: Avikzar en de civiele overgang
Eli Avikzar was een belangrijke leerling van Lichtenfeld. Hij combineerde Krav Maga met verdere studie van onder meer aikidō en werkte vanaf de jaren 1970 als instructeur. Volgens de aangeleverde organisatiegeschiedenis nam hij in 1974 de leiding over het trainingscentrum in Netanya over en werd hij in 1976 hoofd van de Krav Maga-sectie binnen de permanente IDF.
Lichtenfeld begon daarnaast Krav Maga voor burgers te onderwijzen. Een vroege civiele cursus wordt verbonden aan het Wingate Institute in Netanya in 1971. Na zijn pensionering groeiden verschillende civiele en internationale overdrachtslijnen. De precieze data, graden en aantallen leerlingen zijn per bron verschillend en worden daarom niet als universele feiten gepresenteerd.
Vanaf 1978: organisaties en internationale verspreiding
In 1978 werd de Israeli Krav Maga Association, of IKMA, opgericht door Lichtenfeld en enkele volgelingen. In de daaropvolgende decennia ontstonden verschillende organisaties en afsplitsingen, waaronder IKMF, IKM en Krav Maga Global. Ook Eli Avikzar richtte later een eigen lijn op, KAMI. Deze organisaties delen historische wortels, maar hebben niet allemaal dezelfde curricula, rangen of instructeursstructuur.
Vanaf de jaren 1980 en 1990 verspreidde Krav Maga zich verder buiten Israël. In de Verenigde Staten ontstonden onder meer Krav Maga Worldwide en Krav Maga Alliance. In Europa en andere regio’s ontwikkelden zich daarnaast zelfstandige bonden, scholen en organisatiegebonden programma’s.
Vanaf de jaren 1990: Krav Maga in Nederland
Krav Maga kreeg vanaf het einde van de jaren 1990 en het begin van de jaren 2000 een zichtbare plaats binnen het Nederlandse civiele aanbod. Internationale instructeurs en organisaties leidden Nederlandse beoefenaars en instructeurs op, waarna meerdere zelfstandige scholen en bonden ontstonden. De precieze introductiedatum en de omvang van het netwerk verschillen per organisatie en bron.