Oude oorsprong
Worstelen is vastgelegd in vrijwel iedere oude beschaving. Egyptische graftombeschilderingen uit 2300 voor Christus tonen worstelgrepen die vandaag nog herkenbaar zijn. Soemerische gravures, Grieks aardewerk en Chinese manuscripten beschrijven worstelen allemaal als een centrale atletische en militaire discipline. In het oude Griekenland maakte worstelen (pale) vanaf 708 voor Christus deel uit van de vijfkamp tijdens de oude Olympische Spelen. Pankration, een combinatie van worstelen en slagwerk, was een van de meest gevierde onderdelen.
In Japan ontwikkelde sumoworstelen zich in meer dan 1.500 jaar tot een ritueel en een sport. In de islamitische wereld werd olieworstelen (yagli gures) een nationale traditie in Turkije. In Centraal-Azië ontwikkelden volksstijlen als Mongools bokh en Kazachs kuresi hun eigen tradities. Worstelen is werkelijk een universele menselijke activiteit.
Moderne worstelstijlen
Modern wedstrijdworstelen wordt gedomineerd door drie hoofdstijlen die worden bestuurd door United World Wrestling (UWW):
Vrije stijl: grepen op de benen en het gebruik van de benen bij aanvallende en verdedigende manoeuvres zijn toegestaan. Op de Olympische Spelen zijn er categorieën voor mannen en vrouwen. Dit is wereldwijd de meest beoefende wedstrijdstijl.
Grieks-Romeins worstelen: grepen onder de taille en het gebruik van de benen voor aanvallende acties zijn verboden. Worpen moeten uitsluitend met het bovenlichaam worden uitgevoerd. Deze stijl vereist uitzonderlijke kracht in het bovenlichaam en een sterke clinchtechniek en staat op de Olympische Spelen alleen voor mannen op het programma.
Folkstyle (collegiaal) worstelen: de dominante stijl in de Verenigde Staten, met nadruk op controle en de bovenpositie op de grond. Deze stijl bracht veel van de beste worstelaars in MMA voort, onder wie Dan Gable, Cael Sanderson, Randy Couture en Dan Severn.
Worstelen en MMA
Toen de UFC in 1993 begon, bewezen worstelaars al snel hun dominantie naast BJJ-beoefenaars. De mogelijkheid om te bepalen waar een gevecht plaatsvindt, staand of op de grond, gaf worstelaars een structureel voordeel dat geen enkele andere basis kon evenaren. Kampioenen als Randy Couture, Dan Severn, Tito Ortiz en later Khabib Nurmagomedov lieten zien dat eliteworstelen, gecombineerd met ground-and-pound of verdediging tegen submissies, bijna niet te verslaan was. Tegenwoordig traint vrijwel iedere top-MMA-vechter intensief worstelen, ongeacht zijn of haar hoofddiscipline.