Dans la seconde moitié du XIIIe siècle, un établissement commercial apparut au bord du lac, près du village ecclésiastique de Sint-Aagtenkerk. Le comte Floris V accorda à Beverwijk le droit de marché en 1276. Le 11 novembre 1298, le comte Jean Ier lui accorda les droits urbains, réunissant l’établissement commercial et le village ecclésiastique au sein d’une même juridiction urbaine.
Sainte-Agathe joua un rôle important dans le passé religieux de la localité. Son souvenir est conservé dans des noms comme l’église Sainte-Agathe et la digue Sint-Aagtendijk. La Grote Kerk et la tour de Wijkertoren constituent des éléments reconnaissables du paysage urbain historique.
Au XVIIe siècle, des marchands amstellodamois firent construire des résidences de campagne dans les dunes, notamment Westerhout, Akerendam et Scheybeeck. En 1800, la ligne de Beverwijk fut aménagée : il s’agissait d’une ligne de défense militaire dotée de lunettes. Certaines de ces fortifications ont été conservées.
En 1936, Beverwijk et Wijk aan Zee en Duin furent réunies en une seule commune. Après la Seconde Guerre mondiale, Wijk aan Duin fut intégré à Beverwijk, alors en pleine expansion, tandis que Wijk aan Zee resta un noyau villageois distinct. L’arrivée de la Koninklijke Hoogovens transforma profondément l’économie et la population de l’IJmond.
Le 16 avril 1944, les forces d’occupation allemandes menèrent une rafle à Beverwijk et Velsen-Noord. Près de cinq cents personnes furent arrêtées et emmenées comme otages au camp d’Amersfoort. Beaucoup furent ensuite affectées au travail forcé en Allemagne ; 63 otages ne revinrent pas.
En 1950, l’usine Beijnes déménagea de Haarlem à Beverwijk ; elle ferma en 1963. À partir de 1977 environ, des magasins de meubles s’installèrent le long de la Parallelweg. C’est ainsi que naquit la zone commerciale de l’habitat de Beverwijk.