Hwang Kee ja Moo Duk Kwan
Tang Soo Don tärkein perinne juontaa juurensa Moo Duk Kwan -koulun perustajaan Hwang Keehen (1914–2002). Hwang Keen kamppailulajitausta oli poikkeuksellinen – hän opiskeli pääosin itse kirjojen ja havainnoinnin avulla, täydensi osaamistaan Kiinan kungfun opinnoilla Mantsuriassa viettämänsä ajan aikana ja sai vaikutteita Shotokan-karatea käsittelevistä teksteistä, joihin hän tutustui Koreassa. Hän avasi Moo Duk Kwanin Soulissa vuonna 1945 heti Korean vapauduttua Japanin miehityksestä ja opetti aluksi lajia, jota hän kutsui nimellä Hwa Soo Do, ja myöhemmin Tang Soo Dota.
Tang Soo Dolla ja taekwondolla on yhteiset juuret, mutta niiden tiet erkanivat korealaisten kamppailulajien yhdistämiseen liittyneen 1950–70-lukujen politiikan seurauksena. Kun Korean hallitus pyrki yhdistämään kaikki korealaiset kamppailulajit taekwondon sateenvarjon alle, Hwang Kee kieltäytyi liittämästä Moo Duk Kwania uuteen organisaatioon. Hän halusi säilyttää Tang Soo Don oman identiteetin ja kiinalaisvaikutteisen teknisen perinteen. Tämä päätös säilytti Tang Soo Don erillisenä lajina, mutta jätti sen ulkopuolelle laajan institutionaalisen tuen, joka nosti taekwondon olympialajiksi.
Chuck Norris ja amerikkalainen Tang Soo Do -perinne
Chuck Norris – yhdysvaltalainen kamppailulajien mestari ja toimintaelokuvatähti – kasvatti Tang Soo Don kansainvälistä tunnettuutta merkittävästi. Hän harjoitteli Tang Soo Dota palvellessaan Yhdysvaltain ilmavoimissa Koreassa 1960-luvun alussa. Norris saavutti Tang Soo Don mustan vyön ja myöhemmin ensimmäisen brasilialaisen jujutsun mustan vyönsä Machadojen opissa, mutta Tang Soo Do pysyi hänen perustavanlaatuisena lajinaan. Menestys yhdysvaltalaisissa kilpailuissa ja myöhemmin elokuvissa teki Tang Soo Dosta kansainvälisesti tunnetun ja vauhditti uusien koulujen perustamisen aaltoa eri puolilla Yhdysvaltoja 1970–80-luvuilla.