Afrikanske og brasilianske rødder
Capoeira udviklede sig i det brasilianske kolonisamfund blandt slaver og frigivne afrikanere samt deres efterkommere. Den præcise oprindelse kan ikke føres tilbage til ét bestemt tidspunkt eller én enkelt forfædrekunst. Forskere peger blandt andet på påvirkninger fra Angola, Congo, andre bantu-kontekster og brasilianske praksisser.
Den mulige forbindelse til engolo, en traditionel kampkunst fra Angola, er vigtig, men er fortsat omdiskuteret. Lighederne i bevægelserne understøtter en mulig påvirkning, men beviser ikke en enkel, ubrudt afstamningslinje.
Kriminalisering og tidlig udvikling
Capoeira blev nævnt i et retsdokument under navnet capoeiragem. I det nittende århundrede blev gadekapoeira i Rio de Janeiro forbundet med konflikter, og den historiske betegnelse 1789 capoeira carioca opstod. Capoeira blev optaget i den brasilianske straffelov og var fortsat under pres indtil 1930'erne.Mestre Bimba og capoeira Regional 1890 I 1920'erne og 1930'erne udviklede
Mestre Bimba
en mere struktureret undervisningsmetode. Han anvendte blandt andet sequências de ensino og inkorporerede påvirkninger fra batuque. Hans stil blev kendt som capoeira Regional . I 1932 fik han tilladelse til at oprette en officiel skole, mens capoeiras juridiske og samfundsmæssige status stadig var under forandring. Staten legaliserede og promoverede capoeira fra . Den ofte citerede udtalelse om, at capoeira var den eneste ægte nationalsport, hører til den kulturelle politik omkring Getúlio Vargas og beviser ikke, at alle grupper accepterede de samme regler eller metoder.Mestre Pastinha og capoeira Angola
I 1937grundlagde
Mestre Pastinha
en skole for capoeira Angola. Denne tradition lægger ofte større vægt på lave bevægelser, ritualer, musik, strategi, teatralsk udtryk og 1941 malícia . Modsætningen mellem Angola og Regional er historisk vigtig, men moderne grupper kombinerer ofte elementer fra begge. Udbredelse fra 1960'erne Fra 1960'erne spredte capoeira sig stærkere i Brasilien.Grupo Senzala
blev indflydelsesrig med en atletisk form for Regional. Fra 1970'erne bragte brasilianske lærere og grupper capoeira til Nordamerika, Europa og andre regioner.
Den internationale vækst førte til nye skoler, stilarter og deltagere, men også til diskussioner om kommercialisering, kulturel kontekst, race, køn og balancen mellem sport og kulturarv. Grupo Senzala werd invloedrijk met een atletische vorm van Regional. Vanaf de jaren 1970 brachten Braziliaanse leraren en groepen capoeira naar Noord-Amerika, Europa en andere regio’s.
De internationale groei bracht nieuwe scholen, stijlen en deelnemers voort, maar ook discussies over commercialisering, culturele context, ras, gender en de balans tussen sport en erfgoed.