Hwang Kee og Moo Duk Kwan
Tang Soo Dos primære linje går gennem Hwang Kee (1914-2002), grundlæggeren af Moo Duk Kwan-skolen. Hwang Kees baggrund inden for kampsport var usædvanlig – han var i vid udstrækning selvlært gennem bøger og observationer, suppleret af studier i kinesisk kung fu under et ophold i Manchuriet og præget af hans studier af Shotokan-karatetekster, som han stiftede bekendtskab med i Korea. Han åbnede Moo Duk Kwan i Seoul i 1945, umiddelbart efter Koreas befrielse fra den japanske besættelse, og underviste i det, han kaldte Hwa Soo Do og senere Tang Soo Do.
Tang Soo Do og taekwondo har fælles rødder, men udviklede sig i forskellige retninger på grund af den koreanske kampsportsforeningspolitik i 1950'erne-70'erne. Da den koreanske regering arbejdede for at samle al koreansk kampsport under taekwondo-paraplyen, nægtede Hwang Kee at slå Moo Duk Kwan sammen med den nye organisation. Han insisterede på at bevare Tang Soo Dos særskilte identitet og kinesisk-influerede tekniske tradition. Beslutningen bevarede Tang Soo Do som en separat kampkunst, men holdt den uden for den massive institutionelle støtte, der førte taekwondo frem til olympisk status.
Chuck Norris og den amerikanske Tang Soo Do-tradition
Tang Soo Dos internationale profil blev markant styrket af Chuck Norris – den amerikanske kampsportsmester og actionfilmsstjerne, som trænede Tang Soo Do, mens han gjorde tjeneste i det amerikanske luftvåben i Korea i begyndelsen af 1960'erne. Norris opnåede sort bælte i Tang Soo Do og senere sit første sorte bælte i brasiliansk jiu-jitsu under Machado-brødrene, men Tang Soo Do forblev hans grundlæggende kampkunst. Hans succes ved amerikanske turneringer og senere i film gjorde Tang Soo Do internationalt kendt og førte til en bølge af nye skoler over hele USA i 1970'erne-80'erne.