Tidlig historie
Kinesisk kampsport udviklede sig ud fra forskellige behov: selvforsvar, jagt, militær træning, fysisk træning og konkurrence. Gamle kilder beskriver brydning, våbentræning og nærkamp, men den præcise oprindelse af mange moderne stilarter kan ikke fastslås.
Legender forbinder undertiden kinesisk kampsport med Den Gule Kejser, Bodhidharma eller Shaolintemplet. Sådanne fortællinger er vigtige for bestemte skolers kultur og identitet, men er ikke automatisk historiske beviser. Dokumenterede kilder om metoder, konkurrencer og træningsformer bliver især tydeligere fra senere historiske perioder.
Shaolin og traditionernes dannelse
Shaolintemplet på Songshan i Henan blev grundlagt i slutningen af det femte århundrede. Historiske kilder beskriver senere munke, stavtræning og templets rolle i væbnede konflikter. Den kendte forestilling om, at Bodhidharma opfandt hele Shaolin Kung Fu, opstod langt senere og bør behandles som en legende.
Fra det sekstende og syttende århundrede findes der flere kilder, som beskriver Shaolinmunke og deres våbentræning. Staven blev et vigtigt symbol og en praktisk færdighed. Disse kilder beviser dog ikke, at der fandtes én uforanderlig Shaolinstil, som har givet ophav til alle nutidige systemer.
Filosofi og samfund
Kinesisk kampsport blev påvirket af taoistiske, konfucianske og buddhistiske idéer, men også af militær strategi og sundhedspraksis. Begreber som balance, disciplin, timing, afslapning og selvkontrol fik deres egen betydning i forskellige skoler.
I den republikanske periode blev kinesisk kampsport tilgængelig for et bredere publikum. Organisationer, håndbøger, opvisningshold og Central Guoshu Academy bidrog til standardisering og udbredelse. Efter 1949 udviklede den kinesiske regering desuden moderne wushu som en reguleret sport med standardiserede former og konkurrencediscipliner.