Oprindelse i Rio de Janeiro
Euclydes “Tatu” Hatem regnes i mange historiske fremstillinger som den centrale grundlægger af Luta Livre. Han havde en baggrund inden for catch wrestling og begyndte ifølge de foreliggende kilder fra 1927 at undervise i og videreudvikle teknikker i Rio de Janeiro. Stilen forblev uden gi og blev påvirket af catch wrestling, græsk-romersk brydning, judo og brasiliansk Vale Tudo-praksis.
Luta Livre spredte sig via træningscentre og træningsgrupper i Rio de Janeiro og senere blandt andet i Manaus. Fraværet af en gi var både et teknisk kendetegn og et tilgængeligt valg for udøvere, der ikke brugte en traditionel dragt. Den populære opfattelse af, at alle Luta Livre-udøvere kom fra én social klasse, er forsimplet, men adgangsforhold og sportskultur spillede en rolle i rivaliseringen med BJJ.
Udvikling og rivalisering med BJJ
Rivaliseringen mellem Luta Livre og brasiliansk jiu-jitsu blev synlig gennem udfordringer, Vale Tudo-kampe og submissionkonkurrencer. Navne som Euclydes Hatem, Euclides Pereira, Fausto og Carlos Brunocilla samt Roberto Leitão forbindes med udviklingen af traditionen.
Kampberetninger om Hatem og Gracie-familien modsiger hinanden på visse punkter. Derfor præsenteres datoer, vindere og specifikke teknikker kun som kildebaserede påstande. Begivenheder omkring Hugo Duarte, Rickson Gracie, Eugênio Tadeu og Desafio-arrangementerne skelnes også som formelle kampe, udfordringer eller uformelle konfrontationer.
Fra Vale Tudo til moderne grappling
I 1970'erne bidrog Fausto og Carlos Brunocilla til den videre uddannelse af Luta Livre-udøvere. Roberto Leitão, der havde erfaring med judo og brydning, nævnes for sin systematisering af grappling med udgangspunkt i biomekanik og bevægelse. Den senere udvikling af no-gi-grappling og MMA opstod gennem et bredt samspil mellem Luta Livre, BJJ, brydning, judo, sambo, catch wrestling, Muay Thai og andre systemer.