Hwang Kee og Moo Duk Kwan
Tang Soo Dos viktigste linje går gjennom Hwang Kee (1914–2002), grunnleggeren av skolen Moo Duk Kwan. Hwang Kees bakgrunn innen kampsport var uvanlig – han var i stor grad selvlært gjennom bøker og observasjon, supplert med studier av kinesisk kung fu under et opphold i Mandsjuria, og påvirket av hans studier av Shotokan-karatetekstene han kom over i Korea. Han åpnet Moo Duk Kwan i Seoul i 1945, umiddelbart etter Koreas frigjøring fra den japanske okkupasjonen, og underviste i det han kalte Hwa Soo Do og senere Tang Soo Do.
Tang Soo Do og taekwondo har felles røtter, men utviklet seg i ulike retninger på grunn av politikken rundt samlingen av koreansk kampsport på 1950-, 60- og 70-tallet. Da den koreanske regjeringen arbeidet for å samle all koreansk kampsport under taekwondo-paraplyen, nektet Hwang Kee å slå sammen Moo Duk Kwan med den nye organisasjonen. Han insisterte på å bevare Tang Soo Dos særegne identitet og kinesisk-influerte tekniske tradisjon. Denne beslutningen bevarte Tang Soo Do som en separat kampsport, men holdt den utenfor den massive institusjonelle støtten som gjorde taekwondo til en olympisk idrett.
Chuck Norris og den amerikanske Tang Soo Do-tradisjonen
Tang Soo Dos internasjonale profil ble kraftig løftet av Chuck Norris – den amerikanske kampsportmesteren og actionfilmstjernen som trente Tang Soo Do mens han tjenestegjorde i det amerikanske flyvåpenet i Korea tidlig på 1960-tallet. Norris tok svart belte i Tang Soo Do og senere sitt første svarte belte i brasiliansk jiu-jitsu under Machado-brødrene, men Tang Soo Do forble hans grunnleggende kampsport. Hans suksess i amerikanske turneringer og senere på film gjorde Tang Soo Do kjent internasjonalt og førte til en bølge av nye skoler over hele USA på 1970- og 80-tallet.