Opprinnelse i Rio de Janeiro
Euclydes «Tatu» Hatem regnes i mange historiske fremstillinger som den sentrale grunnleggeren av Luta Livre. Han hadde bakgrunn fra catch wrestling og begynte ifølge de oppgitte kildene å undervise i og videreutvikle teknikker i Rio de Janeiro fra 1927. Stilen forble uten drakt og ble påvirket av catch wrestling, gresk-romersk bryting, judo og brasiliansk Vale Tudo-praksis.
Luta Livre spredte seg via treningssentre og treningsgrupper i Rio de Janeiro og senere blant annet til Manaus. Fraværet av en drakt var både et teknisk kjennetegn og et tilgjengelig valg for utøvere som ikke brukte tradisjonell drakt. Den populære forestillingen om at alle Luta Livre-utøvere kom fra én sosial klasse, er for enkel, men tilgang og idrettskultur spilte en rolle i rivaliseringen med BJJ.
Utvikling og rivalisering med BJJ
Rivaliseringen mellom Luta Livre og brasiliansk jiu-jitsu ble synlig gjennom utfordringer, Vale Tudo-kamper og submissionkonkurranser. Navn som Euclydes Hatem, Euclides Pereira, Fausto og Carlos Brunocilla samt Roberto Leitão forbindes med utviklingen av tradisjonen.
Kampreferater om Hatem og Gracie-familien motsier hverandre på enkelte punkter. Derfor presenteres datoer, vinnere og spesifikke teknikker bare som kildebaserte påstander. Også hendelser rundt Hugo Duarte, Rickson Gracie, Eugênio Tadeu og Desafio-arrangementene skilles fra hverandre som formelle kamper, utfordringer eller uformelle konfrontasjoner.
Fra Vale Tudo til moderne grappling
På 1970-tallet bidro Fausto og Carlos Brunocilla til den videre opplæringen av Luta Livre-utøvere. Roberto Leitão, med erfaring fra judo og bryting, nevnes for sin systematisering av grappling med utgangspunkt i biomekanikk og bevegelse. Den senere utviklingen av grappling uten drakt og MMA oppsto gjennom et bredt samspill mellom Luta Livre, BJJ, bryting, judo, sambo, catch wrestling, Muay Thai og andre systemer.