Choi Yong-sool

Choi Yong-sool (1899–1986) er grunnleggeren av Hapkido. Han var en koreansk kampsportutøver som tilbrakte flere tiår i Japan, der han studerte Daito-ryu Aiki-jujutsu under Sokaku Takeda – den samme mesteren som påvirket Aikido-grunnleggeren Morihei Ueshiba. Etter andre verdenskrig vendte Choi tilbake til Korea og begynte å undervise i en koreansk tolkning av aiki-baserte leddlåser, kast og slag. Systemet hans, som opprinnelig ble kalt Yawara eller Daedon, utviklet seg til Hapkido – en omfattende koreansk kampsport som kombinerer aiki-kunstens prinsipper for sirkulær avledning med kraftige spark og slag hentet fra koreanske kamptradisjoner.