Takeru Segawa urodził się 29 lipca 1991 roku w Yonago w Japonii. Jego ojciec, historyk-amator, nadał mu imię na cześć legendarnego wojownika Yamato Takeru. Jako dziecko Takeru zafascynował się wrestlingiem zawodowym, który oglądał wraz z ojcem, ale to japońska organizacja Kickboxing K-1 naprawdę go pochłonęła, szczególnie moment, gdy Andy Hug wygrał K-1 Grand Prix w 1996 roku. Już w drugiej klasie szkoły podstawowej zaczął trenować karate, a ostatecznie zdobył czarny pas w Shin Karate.
Po wyrzuceniu ze szkoły Takeru podejmował się różnych prac, aby sfinansować swoje marzenie: przeprowadzkę do Tajlandii w pojedynkę, by trenować muay thai. Ten okres położył fundamenty pod styl walki łączący techniki karate z tajskimi kombinacjami kopnięć. Po powrocie do Japonii najpierw zdominował szeregi amatorskie, a następnie w zawodowym K-1 zanotował siedmioletnią serię bez porażki i został jedynym w historii organizacji trzykrotnym mistrzem, zdobywając tytuły w wadze superkoguciej w 2015 roku, piórkowej w 2016 roku oraz superpiórkowej w 2018 roku. W 2023 roku dodał do tego tytuł mistrza świata ISKA K-1 w wadze lekkiej.
W styczniu 2024 roku Takeru przeszedł do ONE Championship i od razu zadebiutował przeciwko uznanemu mistrzowi wagi muszej Superlekowi Kiatmuu9, przegrywając walkę na punkty. Po zwycięstwie przez nokaut nad Thantem Zinem we wrześniu 2024 roku w marcu 2025 roku podczas ONE 172 stoczył pierwszą walkę z Rodtangiem Jitmuangnonem, którą ku zaskoczeniu przegrał bardzo szybko przez nokaut. Odbudował się zwycięstwem przez TKO nad Denisem Purićem podczas ONE 173 w listopadzie 2025 roku, torując sobie drogę do długo wyczekiwanego rewanżu z Rodtangiem.
Ten rewanż, który odbył się 29 kwietnia 2026 roku podczas ONE SAMURAI 1 w Japonii, stał się zwieńczeniem jego kariery: Takeru zastopował Rodtanga przez TKO w piątej rundzie i zdobył tymczasowy tytuł mistrza świata ONE w wadze muszej w formule Kickboxing, otrzymując bonus w wysokości 100 000 dolarów. Bezpośrednio po walce ogłosił przejście na emeryturę, częściowo z powodu przepukliny w odcinku szyjnym kręgosłupa, z którą zmagał się już od ponad roku. We wrześniu 2026 roku figuruje więc jako panujący tymczasowy mistrz świata — tytuł, którego nigdy nie będzie bronił — a w październiku 2026 roku podczas ONE SAMURAI 4 zostanie wprowadzony do Galerii Sław ONE Championship. Trenował go Masakazu Watanabe w Team VASILEUS, a wcześniej Kensaku Maeda w K-1 Gym KREST i Team Dragon.