Afrykańskie i brazylijskie korzenie
Capoeira rozwinęła się w brazylijskim społeczeństwie kolonialnym wśród zniewolonych i wyzwolonych Afrykanów oraz ich potomków. Jej dokładnego pochodzenia nie można przypisać jednemu momentowi ani jednej sztuce przodków. Badacze wskazują między innymi na wpływy z Angoli, Konga, innych kontekstów bantu oraz brazylijskich praktyk.
Możliwy związek z engolo, tradycyjną sztuką walki z Angoli, jest istotny, ale nadal pozostaje przedmiotem debaty. Podobieństwa w ruchach wskazują na możliwy wpływ, lecz nie dowodzą prostej i nieprzerwanej linii pochodzenia.
Kryminalizacja i wczesny rozwój
Capoeira została wymieniona w dokumencie sądowym pod nazwą capoeiragem. 1789 W XIX wieku uliczną capoeirę w Rio de Janeiro kojarzono z konfliktami, co doprowadziło do powstania historycznej nazwy capoeira carioca. Capoeirę wpisano do brazylijskiego kodeksu karnego 1890 i pozostawała pod presją aż do lat 30. XX wieku.
Mestre Bimba i capoeira Regional
W latach 20. i 30. XX wieku Mestre Bimba opracował bardziej uporządkowaną metodę nauczania. Wykorzystywał między innymi sequências de ensino i włączał wpływy batuque. Jego styl stał się znany jako capoeira Regional. W 1932 roku uzyskał zgodę na prowadzenie formalnej szkoły, podczas gdy prawna i społeczna pozycja capoeiry nadal się zmieniała.
Państwo zalegalizowało i promowało capoeirę od 1937. Często cytowane stwierdzenie, że capoeira była jedynym prawdziwie narodowym sportem, wiąże się z polityką kulturalną okresu Getúlio Vargasa i nie dowodzi, że wszystkie grupy akceptowały te same zasady lub metodę.
Mestre Pastinha i capoeira Angola
W 1941 założył Mestre Pastinha szkołę capoeiry Angola. Ta tradycja często kładzie większy nacisk na niskie ruchy, rytuał, muzykę, strategię, ekspresję teatralną i malícia. Przeciwstawienie Angoli i Regional ma znaczenie historyczne, ale współczesne grupy często łączą elementy obu stylów.
Rozprzestrzenianie się od lat 60. XX wieku
Od lat 60. XX wieku capoeira zaczęła szerzej rozprzestrzeniać się w Brazylii. Grupo Senzala zyskało wpływy dzięki atletycznej odmianie Regional. Od lat 70. brazylijscy nauczyciele i grupy zaczęli przenosić capoeirę do Ameryki Północnej, Europy i innych regionów.
Międzynarodowy rozwój przyniósł nowe szkoły, style i uczestników, ale także debaty na temat komercjalizacji, kontekstu kulturowego, rasy, płci oraz równowagi między sportem a dziedzictwem.