Anatoly Kharlampiev (1906–1979) wordt officieel door de Sovjetstaat beschouwd als de grondlegger van Sambo, hoewel moderne historici de gelijktijdige bijdragen van Vasili Oshchepkov en Viktor Spiridonov erkennen. Kharlampiev trainde onder Oshchepkov en besteedde tientallen jaren aan het systematiseren en codificeren van Sambo als sport en zelfverdedigingssysteem. In 1938 lobbyde hij met succes voor de officiële erkenning van Sambo als Sovjetsport, en zijn boek uit 1949, ‘Sambo Wrestling’, werd de basistekst van deze discipline. In de Russische sportcultuur wordt Kharlampiev vaak ‘de vader van Sambo’ genoemd.